吉林某客户开发的智能追随行李箱

项目背景：

行李箱笨重，且束缚双手，给出行带来诸多不便

行李箱一旦丢失，难于寻找，损失惨重

用户背景：

吉林某客户研发团队，以研发智能跟随机器人项目为主；

用户解决方案：

　　该智能追随行李箱的方案设计，基于UWB测距方案，设计了行李箱对追随目标的定位算法，相关的硬件设计、UWB底层驱动设计及应用层算法设计，将行李箱改造为左右轮独立驱动的结构，并设计相应的驱动电路，实现了行李箱的“追随”功能。同时，本作品利用对UWB信号的诊断，可以实现行李箱“防丢”的报警功能。

　　行李箱实时自动跟随出行者行进，解放出行者双手，提升出行体验

当行李箱与出行者距离超出设定值或跟随出现故障时，及时发出提醒，防止行李箱丢失。

目前可实现的基础功能有如下：

直线跟随（步行速度<1m/s）

S路线行进跟随（步行速度<1m/s）

自动停车（距跟随点0.8m范围内）

距离超限报警（>2.5m）

UWB测量信号故障报警